Hjemmeundervisningen skal stå mål med, hvad der almindeligvis kræves i folkeskolen.
Overordnet betyder det, at hjemmeunderviste børn skal have modtaget en undervisning, som giver barnet de samme muligheder for at komme videre i uddannelsessystemet, som hvis barnet havde gået i folkeskolen (Stå mål med-kravet). Hjemmeundervisningen skal som minimum omfatte undervisning i dansk, regning/matematik, engelsk, historie/samfundsfag og naturvidenskabelige fag. Hvis forældrene ønsker, at barnet skal kunne aflægge folkeskolens prøver og opnå folkeskolens afgangseksamen, skal barnet også undervises i folkeskolens øvrige obligatoriske fag. Se nærmere i afsnittet nedenfor om dette.
Forældrene kan selv beslutte, hvordan undervisningen skal tilrettelægges, og hvilke undervisningsmetoder og undervisningsmidler, der skal anvendes.
Det er ikke et krav, at det er forældrene, der underviser barnet. Undervisningen kan derfor godt varetages af andre. Det betyder, at forældre også kan vælge at betale private for at undervise barnet, fx med delvis brug af online-undervisning. Ansvaret for undervisningen er dog fortsat forældrenes.
På nær faget dansk er der ved hjemmeundervisning ikke krav til undervisningssproget. I faget dansk skal der dog undervises på dansk.